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履帶式起重機行走故障的原因分析與維修

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履帶式起重機行走故障的原因分析與維修

發布日期:2023-04-12 作者: 點擊:

  履帶式起重機行走故障的原因分析與維修
  行走跑偏是履帶式起重機的常見故障,行走跑偏的原因很多,尤其是在施工現場,由于缺少測量儀器和試驗裝置,很難分析。這里結合實例,介紹履帶式起重機跑偏的原因及判斷方法。
  履帶式起重機的故障現象是前進時向右跑,不后退,油門高時跑得嚴重。
  履帶式起重機的行走系統主要由機械部分(包括驅動輪、導向輪、托輪、滾輪和履帶)和液壓驅動部分組成。維修時,應本著先易后難的原則,先分析機械部分。
  機械部分主要檢查兩個方面,一是兩條軌道是否平行;二,驅動輪、導向輪、支撐鏈輪和滾輪的中線是否重合。如果其中任何一個出現問題,都會導致跑偏,但現象應該是前進和后退都是跑偏,汽車只是前進時跑偏,所以可以判斷故障不是機械零件造成的。這時候就需要對液壓部分進行分析了。
  當操作手柄5被推動時,操作手柄向制動器1提供壓力油以打開制動器。同時,操作手柄向主閥4提供壓力油,推動主閥閥芯運動,主閥向電機2提供壓力油運轉,從而帶動行走減速器運轉,實現履帶起重機的行走。制動閥起著停車液壓制動和下坡限速的作用。從整個行走液壓系統來看,馬達、制動閥、主閥、操縱桿等任何一個元件出現故障,都會造成行走跑偏。根據經驗,故障率從高到低的順序是電機、操縱桿、主閥、制動閥,下面依次分析。
  電機的故障主要表現在內漏大。如果右側馬達內漏較大,容積效率降低,右側馬達的轉速會低于左側馬達的轉速,這種情況會導致前后運動向右偏移,因此可以判斷不是馬達的故障。為了證實這個判斷,打開了右電機的放油口,進行了行走試驗。發現液壓油從放油口慢慢溢出,證明內漏正常,電機沒有故障。

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  操縱桿的常見故障是:閥內泄漏量大,提供給主閥的先導壓力低,導致主閥不能全開,輸送給馬達的液壓油流量小,產生偏差。前進和后退由操縱桿中兩個獨立的閥芯控制,操縱桿控制前進和后退的兩個出油口互換。如果有后偏和前偏的現象,證明操縱桿有故障。更換測試后發現,前進時還是向右跑,而不是向后跑,說明不是操縱桿的問題。
  主閥的常見故障是閥內泄漏量大,造成流量損失大;或者液壓系統不干凈,造成閥芯卡死,閥口開不完全,流量小。因為前進和后退都是由主閥中的同一個閥芯完成的,如果閥內泄漏量大,那么前進和后退都應該是偏離的,所以可以判斷主閥泄漏量大的故障可能性很小。為了分析主閥閥芯是否卡死,更換管路,將控制左馬達的主閥出油口連接到右馬達,將控制右馬達的主閥出油口連接到左馬達。如果主閥有問題,偏離方向會改變,行走試驗后故障現象沒有改變,可以證明主閥沒有問題。
  制動閥的常見故障是閥內泄漏量大或閥芯動作不當。如果閥門出現大量泄漏,無論是向前還是向后都應該是偏離的,判斷閥門出現大量泄漏的故障可能性很小。如果閥芯被雜物卡住或閥內節流閥堵塞,閥芯不會移動到位,閥口開度小,液壓油通過量小,造成跑偏。節流閥大,壓力和流量損失就會大,運行跑偏嚴重。
  于是在左右主閥的進油口(P口)接了一個壓力計進行行走測試,發現后退時左右壓力基本相同。但如果前進時油門小,左右壓力相差不大;如果油門大,右側壓力比左側高幾兆帕,說明控制前進方向的制動閥閥芯不到位,油路不暢。油門小,液壓油流量小,壓力和流量損失小,但油門大,壓力和流量損失大,導致前進時向右跑偏,后退時不跑偏,油門大跑偏嚴重的故障現象。
  檢修制動閥時發現控制前進方向的油門被雜物堵塞,清洗后故障立即消失。
  從上面的分析可以看出,履帶起重機行走跑偏故障的原因是多方面的??梢跃C合考慮所有可能的因素,然后逐項分析判斷,通過測量試驗確認,逐項排除,找到真的原因。

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